そらのおとしものf ( ふぉるて )
ちょっとエッチな中学生・桜井智樹のもとに空からエンジェロイド・イカロスが降ってきた。
イカロスは実は天上世界シナプスで「空の女王（ウラヌス・クイーン）」と恐れられる戦略エンジェロイドだった。 そんなイカロスを回収すべくニンフが送り込まれてくるが、ニンフはやがて感化されていき、シナプスはイカロス破壊のためハーピーを送り込んでくる。
そんなハーピーをなんとか撃退した智樹たちだったが、またまたとんでもない出来事に巻き込まれていくことに……。 （参照元：アニメ公式サイト）
